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启迪投资企业｜autowise.ai获得全球第一张自动驾驶清扫车测试牌照打印

发布时间：2019-06-18来源：AutowiseAI

近日，启迪投资企业—autowise.ai获得了上海市自动驾驶推进小组(上海市经信委、交通委、公安局)颁发的上海市首张自动驾驶清扫车牌照，这也是全球第一张自动驾驶清扫车测试牌照。

这不仅仅是autowise.ai本身技术实力的体现，同时还是无人驾驶商业化的重要里程碑。


无人驾驶清扫车测试牌照

无人驾驶清扫车测试牌照不同于乘用车或者货运测试牌照，它不仅要求车辆具备城市复杂路况的行驶能力，同时还要求清扫作业效果达到相应标准。

此次测试一共有11个大项目，41种场景，进行了1230次测试。发放专用的无人驾驶清扫车牌照，也反应了官方对于无人驾驶商业化的一种支持。


完成1230次测试
获得全球首张自动驾驶清扫车牌照

上海无人驾驶示范区是中国境内首个无人驾驶示范区，该示范区标志着中国无人驾驶产业迈进一大步，消息一发布便受到世界瞩目。

在autowise.ai获得无人驾驶清扫车牌照之前，共有三批企业获得无人驾驶测试牌照，第一批为上汽和未来，第二批为宝马，第三批为Momenta和图森，—共5家企业获得测试牌照。

这一次autowise.ai和华为一起获得了第四批无人驾驶测试牌照。

根据要求，获得自动驾驶清扫车牌照需要在上海无人驾驶示范区内完成两大项测试：一是常规测试，即按照一辆自动驾驶货车的标准测试；二是自动驾驶清扫作业测试，即测试车辆在环卫清扫工作中的表现，包含贴边清扫效率，清扫覆盖面等等。

换言之，本次测试的内容相当于一辆自动驾驶货车+清扫功能，也是国内外首次由官方机构对自动驾驶清扫功能表现进行测试，autowise.ai作为首个参与测试的公司，同时还协助制定了相关测试标准，比如，在贴边清扫的过程中，整体的横向误差指标，以及对其他交通参与者的反应等等。

细分下来，整个测试包括限速信息识别及响应、车辆碰撞自动紧急制动、前方车辆变更车道检测及响应、障碍检测及响应、靠路边停车、交通信号灯识别及响应、行人及非机动车识别及避让、交叉路口通行、道路弱势群体碰撞自动紧急制动、车道保持控制、贴边清扫及障碍物交互11个大项目，41个场景，1230次测试，难度非常大。

此次测试的难度主要集中在以下几个方面：

低成本传感器

传感器总价不超过20万人民币，是所有通过测试的车辆中成本最低的。融合多个低成本的、异构的传感器用于高精度定位和感知。

定位模块不依赖昂贵的惯导、GNSS设备，通过使用车速姿态信息、磁力计、道路边沿等特征完成多场景（比如城市道路、隧道、园区等）下的高精度定位。

其中，在隧道等信号屏蔽区域保持正常工作。对于感知而言，低成本的传感器方案的数据存在精度低、过于稀疏、噪声大等问题，但仍需要应对较复杂的交通流场景，因此对环境感知在时空维度上的精准建模和异构的传感器数据融合技术有更高的要求。

车重、体积大

车重超过5吨，长度接近6米，是所有测试车辆中最重、体积最大的，这首先对控制层面提出较大的挑战。通过算法层面上的设计，控制模块实现厘米级的控制精度，完成精细贴边清扫、绕行低矮障碍物（路边摆放的三角锥、垃圾桶、自行车等）、精准自动泊车等环卫车定制化功能。

同时，“鬼探头”等极端测试场景对大车的感知、决策和控制等模块提出了更高的要求：要求感知模块瞬间识别并估计动态属性，要求决策模块预测正确轨迹并做出最优判断，要求控制模块能刹车防撞。

车辆清扫表现

长距离贴边清扫，误差不得超过5cm。在城市道路保洁中，超过90%的路面垃圾都集中在道路的边沿，因此清扫车作业要求严格贴边清扫。不同场景（隧道、山上公园、园区）下不同的边沿形态（蜿蜒、大曲率、低矮、断断续续等）对边沿的检测、定位、控制都提出了严峻的考验。

Autowise.ai克服了上述重重技术难点，出色地完成了各项测试，并帮助发牌机构制定了清扫车的测试规程，用最大的车型、最低成本的传感器配置、最快的通过速度完成了复杂困难的测试。

自动驾驶清扫车测试牌照的发放，是自动驾驶商业运营里程碑式的跃进。

目前阶段下，自动驾驶乘用车和自动驾驶货运车辆达到实际的商业运营还需要相当长的时间。在区分了清扫车、货运车、乘用车的自动驾驶测试牌照后，由于清扫作业低速、夜间等特性，有可能率先尝试无人化测试和运营，从而逐步放开路权。

正是因为这个原因，autowise.ai成为了首个进入无人驾驶半封闭常态运营测试区的企业。无人驾驶半封闭常态运营测试区位于上海国际汽车城，是国家批准成立的第一个无人驾驶半封闭测试区。

自动驾驶清扫商业化运营国内外多地开花

去年，autowise.ai组建中国第一支自动驾驶清扫车队，车队由上海浦东新区环保市容局、上海城建城市运营、autowise.ai共同研发试点，相较传统清扫模式，智能环卫清扫车使得清扫车利用率较原先提升2-3倍，清扫效果上能实现5厘米内的精准贴边清扫，实现清扫无死角。

融资方面，autowise.ai获得了红点中国独家天使轮数千万人民币投资，以及启迪控股、上海城建/隧道股份总额超过亿元的战略投资。

启迪控股是国内最大科技园区运营商之一(清华/启迪科技园)，并控股全国最大的民营环卫公司启迪桑德集团，这为autowise.ai迅速铺开无人驾驶环卫业务提供了独一无二的商务渠道；上海城建/隧道股份负责上海超过90%的城市交通基础设施运营维护。

一线城市的市管道路（如高速、高架、隧道、大桥等）是行业中最复杂也是标准最高的细分市场。通过与上海城建/隧道股份的这一合作，autowise.ai成功拓展上海头部市场，得到了持续优化技术所需要的真实运行场景，并开始获取持续运营收入。

商业化落地方面，autowise.ai在国内多点开花，落地上海、北京、厦门、杭州、武汉、苏州等一线及核心二线城市，获得了包括上海迪士尼西公交枢纽、厦门仙岳公园、北京朝阳公园、上海嘉定国际汽车城、浦东滨江大道等多个收费例行清扫服务订单，开始产生稳定现金流，这无疑是无人驾驶行业的重大突破。